L'expression des émotions publié en 1872, est un livre sur la façon dont les animaux et les humains expriment et signalent aux autres leurs émotions. Dans ce document, Darwin s'interroge sur les origines de la gestuelle et des expressions faciales chez l'homme et les animaux en utilisant sa théorie de l'évolution des espèces par la sélection naturelle. Darwin souligne la nature universelle des expressions faciales : "les jeunes et les vieux d'un très grand nombre de races, que soit chez les animaux ou les humains, expriment le même état d'esprit avec les mêmes mouvements." Il a établi son argumentation sur des centaines d'observations pour élaborer un cadre théorique qui demeure valable et frappe par sa modernité.

Charles Robert Darwin (1809-1882) est le plus célèbre naturaliste anglais grâce à ses travaux sur l'évolution des espèces vivantes qui ont révolutionné la biologie. Célèbre au sein de la communauté scientifique de son époque pour son travail sur le terrain et ses recherches en géologie, il a formulé l'hypothèse selon laquelle toutes les espèces vivantes ont évolué au cours du temps à partir d'un seul ou quelques ancêtres communs grâce au processus connu sous le nom de "sélection naturelle".